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淺述水下機(jī)器人rov的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

更新時間:2020-11-05  |  點(diǎn)擊率:1439
  水下機(jī)器人rov也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人,水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以該產(chǎn)品已成為開發(fā)海洋的重要工具。是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、吊放設(shè)備、電纜絞車、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動,本體上裝有觀測設(shè)備(照相機(jī)、攝像機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、清洗器、切割器等)。
  下面為您介紹水下機(jī)器人rov所采用的關(guān)鍵技術(shù):
  1、總體技術(shù)
  水下機(jī)器人rov是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程,涉及到的專業(yè)學(xué)科多達(dá)幾十種,各學(xué)科之間彼此互相牽制,單純地追求單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),就會顧此失彼。解決這些矛盾除有很強(qiáng)的系統(tǒng)概念外,還需加強(qiáng)協(xié)調(diào)。在滿足總體技術(shù)要求的前提下,各單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的確定要相互兼顧。為適應(yīng)較大范圍的航行,從流體動力學(xué)角度來看,水下機(jī)器人的外形采用低阻的流線型體。結(jié)構(gòu)盡可能采用重量輕、浮力大、強(qiáng)度高、耐腐蝕、降噪的輕質(zhì)復(fù)合材料。
  3、智能控制技術(shù)
  智能控制技術(shù)是提高機(jī)器人的自主性,在復(fù)雜的海洋環(huán)境中完成各種任務(wù),因此研究水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系、硬件體系和控制技術(shù)十分重要。
  2、仿真技術(shù)
  該設(shè)備工作在復(fù)雜的海洋環(huán)境中,由智能控制完成任務(wù)。由于工作區(qū)域的不可接近性,使得對真實(shí)硬件與軟件體系的研究和測試比較困難。為此在方案設(shè)計(jì)階段,要進(jìn)行仿真技術(shù)研究,內(nèi)容主要分為平臺運(yùn)動仿真和控制硬軟件仿真兩部分。
  以上就是小編今天為大家?guī)淼娜績?nèi)容了,希望能夠讓您更好的了解該產(chǎn)品。

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